伺服電機驅動器中的控制方法

時間：2022-11-25

作者：西工電氣技術（上海）有限公司

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詞條說明
如何選擇匹配自身產品的工控機箱
如何選擇匹配本身商品的工業自動化機箱在我們**購置工業自動化機箱時，一般全是早已明確了大家的工控電腦應用哪些尺寸的主板、開關電源種類、有幾個PCI插槽等，即然你的目地早已很確立了，下面是依據配備規定來購買適合你商品的機箱，把他們拼裝起來就做好了了。機箱內部構造**考慮到的要素兼容主板的機箱。較先你得尋找合適安裝主板匹配尺寸及安裝孔距的機箱，ATX、 microATX、ITX等基本尺寸的主板在市場上
1FK7084-2AF71-1RH1 SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=3.1kW
1FK7084-2AF71-1RH1SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN=3.1kW；UZK = 600V M0 = 20Nm(100K)；NN = 3000rpm；自冷卻式結構 IMB 5 （IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 **值編碼器 20 位 +12 位多匝，帶驅動 CLiQ 接口（編碼器 AM20DQI）光滑的軸，公差 N，帶抱閘，防護方式 I
怎么設置伺服電機參數
初始化參數連接前，需要初始化參數。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態，以確保它是控制卡再次上電時的狀態。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。**連接以下線路：
S120 變頻器電抗器
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