SIMATIC S7-400PLC模塊6ES7463-2AA00-0AA0分散耦合運用

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  s7-200西門子模塊6ES7216-2AD00-0XB0如何使用西門子PLC連接編碼器并對編碼器編程需要硬件有：1.PLC西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：外部數據導入技巧由于工裝夾具、焊接板件、焊點坐標數據都是以同一個坐標系為參考對象設計出來的，而將它們導入ROBOGUIDE軟件后，模型