運動控制的概念

時間：2022-09-16作者：上海銳放自控技術有限公司瀏覽：454

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• 詞條

  詞條說明

• 用于半導體加工的超精密XY真空平臺。

  nanomotion用于半導體加工的超精密XY真空平臺。行程超過500mm，編碼器分辨率為0.1nm，定位精度為±2nm。10小時以上定位穩定性達到1nm。

• 由Nanomotion設計和制造的機載聚焦機構，用于獲取目標

  由Nanomotion設計和制造的機載聚焦機構，用于獲取目標。受到飛行沖擊和振動的期間，能夠保證亞微米級定位和定位穩定性。Nanomotion的團隊具有豐富的工程資源，擁有超過100多年的精確運動控制經驗。可靠性的真正衡量標準是在Nanomotion設計和制造的系統上評估我公司電機的性能。

• 控制器的基本功能

  1、控制各條指令執行的順序2、生成實現指令要求的各種操作控制命令，控制有關部件完成指令規定的功能3、處理運行程序過程中的異常情況，如運算結果溢出、數據校驗出錯以及輸入輸出中斷請求等隨機操作4、向全機提供統一的時序控制信號，協調各部件操作。[1]數據緩沖由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具

• Nanomotion AB7 驅動器& SE 電機介紹

  Nanomotion?AB7?驅動器&?SE 電機介紹AB7 驅動器Nanomotion? AB7 驅動器是一個帶外殼的單軸放大器，可支持多達 32 個并行電機元件（4 x SE8 或 HR8）。 每個驅動器都內置一個與電機類型和電機元件數量匹配的差異化電路板。AB7 整合了一系列先前由不同驅動器支持的操作，不僅支持 SE 新系列電機，還兼容 HR