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初始化參數(shù)連接前,需要初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式;明確PID參數(shù)歸零;當(dāng)控制卡上電時(shí),默認(rèn)的使能信號被關(guān)閉。保存此狀態(tài),以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對于伺服電機(jī):設(shè)定控制方式;通過外部控制啟用設(shè)置;編碼器信號輸出傳動比;設(shè)定控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下,建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對應(yīng)9V的控制電壓。2、連接關(guān)閉控制卡電源,連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路:
伺服電機(jī)按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品,主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機(jī)械。目前在市場上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺達(dá)。臺達(dá)近年來積極開拓市場,**了不錯(cuò)的效果;中型伺服功率范圍在1-5KW,多應(yīng)用于銑床、注塑機(jī)等領(lǐng)域。在中型伺服市場安川以其產(chǎn)品出色的性能和準(zhǔn)確的市場定位,占有良好地位。安川伺服產(chǎn)品線完善,覆蓋
伺服驅(qū)動器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來,伺服電機(jī)的使用越來越廣泛,中國市場的使用也在迅速增加,伺服驅(qū)動的維護(hù)也會越來越頻繁,其中伺服驅(qū)動燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結(jié)了以下幾點(diǎn):1.**級電容型號不匹配2.電容器太差而不能損壞3.如果匹配和質(zhì)量沒有問題,可能是電路的其他元件損壞造成的4.誤損通常是指電容器在被損壞
(1)臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重會造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報(bào)警”的情況下,由于負(fù)載過重,會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生震動(2)電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動平衡制造時(shí)有缺陷或
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