談談AGV智能搬運機器人的驅動方式

時間：2018-01-03

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
講解AGV智能倉儲的發展潛力
AGV智能倉儲機器人可以將工人從簡單重復單調的工作中解放出來，解決了用工荒的問題。企業引入工業機器人比較晚但發展卻異常迅猛，原因是勞動力價格上漲，產品質量需求提升，AGV智能倉儲的應用降低人力成本，提升生產效率和產品質量。倉儲機器人充分利用工作環境的空間，物流運輸過程中不停頓不休息，可以自動充電。我國需加大對關鍵技術的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室
AGV智能搬運機器人在汽車廠的應用
AGV智能搬運機器人能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，AGV小車運行路線的設計需要遵循以下原則：經過距離較小和物流成本較小；避免迂回和十字交叉。智能搬運AGV小車的運行過程中需要一些輔助設備，才能與生產系統**結合起來。 AGV小車可以根據不同情況進行量身定做，智能搬
AGV智能搬運小車的引導方式
不同的AGV智能搬運小車導航方式在適合的環境下，才能較好的發揮其優勢。電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，智能搬運AGV小車上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV智能搬運機器人的導引。在磁帶導航中，磁帶是被鋪設在路面上的，此項技術比較成熟，應用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設簡單，改變或擴充路徑容
AGV智能搬運機器人的構成
AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統給AGV自動充電。智能搬運AGV小車能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料