智能搬運AGV小車與傳統搬運小車比較

時間：2017-12-12作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：102

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的過人優勢

  在現代的物流搬運中,由于勞動力的成本增加以及機器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運小車的市場已初步形成。 AGV智能搬運機器人可以減少與搬運小車有關的損傷，保證物料完好運到*位置，AGV小車機動靈活多變，無地面障礙，能夠充分利用現有的空間和場地，路線通道設置靈活，系統多變化，其導向通道嵌入或者是貼在地板上。 運行節拍連續可靠,不會造成大范圍的停工,如搬運小車出現故障,它能夠立即退出生產線進行檢

• 對AGV智能搬運小車的行走機構進行了解

  據發現AGV智能搬運小車的行走機構可以分為兩輪差速，三輪行走機構以及四輪行走機構。 兩輪差速的行走機構是行走驅動車輪對稱布置在前后中線上，從動輪布置在以兩行走輪支點連線為底邊的等腰三角形**點處。智能搬運AGV小車靠兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作可靠、成本低，機構簡單、工作可靠、成本低。 三輪行走機構是分別布置在等腰三角形的三個**點上前輪既是舵輪又是行走驅動輪后面兩個

• AGV智能搬運小車使用注意事項

  AGV智能搬運小車是作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段。 在AGV系統安裝之前就必須考慮安全問題，目標是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，二是當防撞系統故障時，當安全設備要立即使該車停止，等待人工干預再恢復。智能搬運AGV小車的安全系統必須在系統安裝的初期就要就位。 安全設備可以分為固定設備和移動設備，固定設備通常組成所謂系統級的部件，包括阻塞系統，

• AGV智能搬運機器人的注意要素

  AGV智能搬運機器人一般由導向系統，車體，蓄電池，充電裝置，驅動裝置，轉向裝置，移載裝置，控制與通信系統，安全裝置等組成。 在特殊環境下事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的AGV運行規則。鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。 在AGV運行路徑上，考慮使用警報、