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時間：2020-03-05作者：江蘇瑞合碩電子科技有限公司瀏覽：149

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  AGV路線優化和實時調度是當前AGV領域的一個研究熱點。實用中，人們采用的方法主要有： 1． 數學規劃方法 為AGV選擇的任務及路徑，可以歸納為一個任務調度問題。1可靠度對國外十幾家AGV公司27個系列產品所采用的主要導向技術的統計結果顯示，電磁感應、慣性導航、光學檢測、位置設定、激光檢測、圖像識別所占比例分別為32。數學規劃方法是求解調度問題優解的傳統方法，該方法的求解過程實際上是一個資源限制

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