詞條
詞條說明
在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求: 1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。 2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。 3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。
精密伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應用于機器人、機床、醫(yī)療、**和包裝印刷等行業(yè)。 行星減速機重要參數(shù) 減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般較大可以達到三級,效率會有所降低。 滿載效率:在較大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。 工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩
回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),當輸出端承受正負2%額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。單位是“弧分”,即一度的1/60。 **MVB系列行星減速機 較佳性能,用途廣泛,高剛性,**,低噪音,低背隙。 -行星齒輪在軸上由滿滾針軸承兩端支撐,增強了扭轉(zhuǎn)剛度。 -輸出軸由2只**低游隙的球軸承支撐以實現(xiàn)較大的承載能力。 -從3到1
凸輪分割器是依靠凸輪與滾針之間的無間隙配合(其嚙合傳動方式類似于蝸輪蝸桿傳動),并沿著既定的凸輪曲線進行重復傳遞運作的裝置。它輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,輸出間歇旋轉(zhuǎn)、或擺動、或提升等動作。主要用于自動化加工,組裝,檢測等設(shè)備上面。 特點 1、結(jié)構(gòu)簡單:主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成。 2、動作準確:無論在分割區(qū),還是靜止區(qū),都有準確的定位。*不需要其它鎖緊元件。可實現(xiàn)任意確定的動靜比和分割數(shù)。 3、傳
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